Cornell Üniversitesi'nden araştırmacılar, insan derisine çok benzer şekilde gerginlik, basınç ve bükülme gibi hisleri algılayabilen gerilebilir sensörler geliştirdiler. Deformasyon, esnek fiber optik sensörler içindeki optik yollardaki değişikliklerle ölçülüyor.

Sensörler "dokunma" hissi sağlayarak, tıbbi yumuşak robotlar veya protezler için ek işlevsellik sağlayabilir ve ayrıca fizik tedavi ve spor tıbbında kuvvetin ölçülmesinde yararlı olabilir.

Makinelerin, cildin dokunsal hissini taklit ederek çevrelerini fiziksel olarak hissetmelerini ve keşfetmelerini sağlamak şu anda aktif bir araştırma alanıdır. Kendi yolunu vücutta hissederek bulabilen cerrahi robotlar ve kullanıcılarına dokunma hissi veren robotik protezler bu alanın potansiyel teknolojik çıktılarıdır.

Belirli bir egzersiz veya aktiviteyi gerçekleştirirken hastanın uyguladığı kuvveti algılamak gibi faydalar ise fizik tedavi alanında yeni veri türleri elde edilmesini sağlayabilir. Şu anda hasta hareketlerini değerlendirme amaçlı bu tür terapiler için hareketler izlenebilir; ancak uygulanan kuvveti ölçmenin güvenilir bir yolu yoktur.

Son teknoloji ürünü cihaz, bükülme ve gerilme gibi fiziksel deformasyonları ölçmek için fiber optik kablolar kullanıyor. Sensörler, emici boyalar içeren elastomerik çekirdek tüplerdir. Bir LED tarafından çekirdek boyunca ışık sağlanıyor ve kırmızı-yeşil-mavi sensör çipi, tüpün deformasyonunun bir göstergesi olarak çekirdek boyunca ışık yolundaki değişiklikleri ölçüyor.

Şu ana kadar gelinen aşamada, araştırmacılar sensörlerini batarya ile donatılmış ve Bluetooth özellikli bir eldivenin parmaklarına taktılar; böylece eldivenin hareketleri ve sensörlere etki eden kuvvetler hakkında veri iletilebiliyor.

Kaynak: www.medgadget.com