Singapur Nanyang Teknoloji Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, manevra kabiliyeti yüksek ve altı serbestlik derecesinde hızla hareket edebilen minyatür robotlar geliştirdiler. Bu küçük cihazlar manyetik özelliğe sahip ve manyetik alanların yönünü - gücünü hassas bir şekilde manipüle eden bir elektromanyetik bobin sistemi kullanılarak kontrol edilebiliyor. Araştırmacılar, teknolojilerinin, beyin gibi vücutta ulaşılması zor bölgelere erişebilen küçük cerrahi robotların önünü açabileceğini umuyorlar.

“Mikrorobotlar” şu anda araştırmacılar için önemli bir odak noktası ve biyomedikal alanındaki potansiyelleri önemli. Vücudumuza girebilen ve karmaşık görevleri yerine getirebilen minik robotlar çok faydalı olabilir, ancak bunu başarmak biraz yenilik ve istikrar gerektiriyor. Bu son gelişme, son derece manevra kabiliyetine sahip ve hünerli robotları sergiliyor ki yaklaşık olarak bir pirinç tanesi büyüklüğünde oldukları düşünüldüğünde oldukça etkileyici bir başarı.

Robotlar altı serbestlik derecesinde (DoF) hareket edebiliyor, yani üç uzaysal eksen boyunca hareket edebiliyor ve dönebiliyorlar. Bu, önceki küçük robotlarda elde edilmiş olsa da, mevcut cihazlar bu hareketleri çok hızlı gerçekleştirebiliyor ve önceki cihazlardan 43 kat daha hızlı ve önemli ölçüde artırılmış tork ile belirli hareketler elde edebiliyor.

Araştırmaya katılan araştırmacı Lum Guo Zhan, bir basın açıklamasında, “Ekibim bu çalışma aracılığıyla altı DoF hareketine sahip minyatür robotların temel çalışma ilkelerini ortaya çıkarmaya çalıştı. Bu minyatür robotların fiziğini tam olarak anlayarak, artık hareketlerini doğru bir şekilde kontrol edebiliyoruz. Ayrıca, önerilen üretim yöntemimiz, diğer mevcut cihazlardan 51 ila 297 kat daha büyük altı DoF tork üretmek için bu robotları manyetize edebilir. Bu nedenle bulgularımız çok önemli ve küçük ölçekli robot teknolojileri için önemli bir ilerlemeyi temsil ediyor.” dedi.

Manyetik cihazlar, vücutta kullanım potansiyellerini artıran yumuşak malzemeler kullanılarak yapılabiliyor ve uygulanan bir manyetik alanın gücünde ve yönündeki hassas değişikliklerle kontrol ediliyor. Cihazlar çok hünerli ve dar, ulaşılması zor alanlara erişme potansiyeline sahipler.

Kaynak: https://www.medgadget.com/