MIT ve Şanghay Jiao Tong Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, üst ekstremite amputeleri tarafından kullanılması amaçlanan kıyasla düşük maliyetli bir robotik el üretti. Cihaz, önceki robotik protezlerden daha yumuşak bir robot gibi olmasının yanı sıra şişirilebilir bileşenler ve pnömatik içeriyor, bu da onu hafif ve ulaşılabilir hale getiriyor. Heyecan verici bir şekilde, el sensörlerle donatıldı ve kullanıcılar nesnelerle etkileşime girerken bazı dokunsal geri bildirimler sağlıyor. Araştırmacılar, teknolojinin, özellikle dünyanın düşük gelirli bölgelerinde ampute olanlar için uygun fiyatlı ve uygulanabilir nöroprostetik cihazların önünü açabileceğini umuyor.

Nöroprotezler amputeler için mümkün olanı hızla genişletiyor. Bu tür cihazlar, bir kullanıcının niyetini, kalan uzuv ve cihaz arasındaki arayüzde kas veya sinirsel aktivitesine dayalı olarak tespit edebiliyor. Bu verileri kullanarak, mekanik protezler buna göre tepki verebiliyor ve nesneleri kavramak gibi çok çeşitli hareketlere ve aktivitelere izin verebiliyor.

Ancak bugüne kadar, bu tür cihazlar büyük bir maliyetle geldi ve onları birçok insan için erişilemez hale getirdi. Ayrıca metal bileşenleri ve onlara güç sağlayan motorları nedeniyle oldukça ağır olabiliyorlar. Bu yeni teknolojinin, bu tür cihazlara kıyasla hafif ve ucuz bir alternatif olması amaçlandı. Bu yeni robotik elin bileşenleri yaklaşık 500 dolara mal oluyor ve tüm cihaz sadece yarım kilo ağırlığında.

Araştırmaya katılan bir araştırmacı olan Xuanhe Zhao, “Bu henüz bir ürün değil, ancak performans zaten mevcut nöroprostetiklere benzer veya daha üstün, ki bu bizi heyecanlandırıyor. Bu yumuşak protezi, ampütasyondan muzdarip düşük gelirli aileler için çok düşük maliyetli hale getirmek için büyük bir potansiyel var.” dedi.

Protez el, 3D baskılı bir avuç içi ve beş şişirilebilir parmaktan oluşuyor. Parmaklar, 'kemik' görevi gören lif segmentleri içeriyor ve pnömatik bir sistem, parmakların oldukça hassas bir şekilde bükülmesine olanak tanıyor. Cihaz, kıstırma ve yumruk yapma gibi önceden belirlenmiş bir dizi hareket yapabiliyor, ayrıca kullanıcının kalan uzvunu proteze bağlamak ve hareketlerin kullanıcının amacına göre olmasını sağlamak için elektromiyografi sensörlerini kullanıyor.

Zhao, “Bu tasarım, daha iyi kod çözme teknolojisi, daha yüksek yoğunluklu miyoelektrik diziler ve bileğe takılabilen daha kompakt bir pompa ile geliştirilebilir. Ayrıca tasarımı seri üretim için özelleştirmek istiyoruz, böylece yumuşak robot teknolojisini topluma fayda sağlayacak hale getirebiliriz.” diye ekledi.

Kaynak: https://www.medgadget.com/