Birleşik Krallık'taki Leeds Üniversitesi'nden araştırmacılar, ciğerlerimizdeki en küçük hava yollarından bazılarında gezinmeyi umdukları, çapı sadece 2 mm olan manyetik bir "dokunaç robotu" yarattılar. Şu anda, akciğerleri incelemek için bir bronkoskop kullanılmakta, ancak bu yöntem, ek bir kateter bağlantısı olmadan çok dar hava yollarına geçemiyor. Bu yeni teknoloji, robotik kollara monte edilmiş harici mıknatıslar kullanılarak otonom olarak kontrol ediliyor ve işlem sırasında X-ray görüntüleme gerektirmiyor. Araştırmacılar, cihazın klinisyenlere çeşitli akciğer hastalıklarının teşhis ve tedavisinde yardımcı olacağını umuyorlar.

Bronkoskopi, klinisyenlerin akciğerlerimizin içini incelemesine olanak tanıyor ve akciğer kanserini tespit etmekten akciğerlerdeki yabancı cisimleri çıkarmaya kadar çeşitli durumların teşhis edilmesi, izlenmesi ve tedavi edilmesinde onlara büyük ölçüde yardımcı oluyor. Mevcut teknolojnin şüphesiz akciğerleri görme ve onlarla etkileşime girme şeklimizi değiştirdiği bilinse de, her zaman sistemin iyileştirilmesi gerekti ve bu son teknoloji de bunu başarmayı amaçlamakta.

Araştırmacılar yarattıklarına manyetik dokunaç robotu diyorlar. Yaklaşık 80 mm uzunluğunda ve sadece 2 mm çapında birbirine bağlı silindirik parçalardan oluşuyor. Segmentler, esnek oluşumun, harici mıknatıslar kullanılarak manipüle edilmesini sağlayan küçük manyetik parçacıklar içeren kauçuksu bir elastomerden oluşuyor. Dış mıknatıslar tarafından uygulanan manyetik alanlar, esnek dokunaçların bükülmesini ve dar hava yollarında ilerlemesini sağlıyor.

Araştırmaya katılan Pietro Valdastri, “2 milimetre boyutunda ve şekli bronş ağacı anatomisine uyacak şekilde manyetik olarak kontrol edilebilen manyetik dokunaç robotu sistemimiz, prosedür gerçekleştirilirken hastaların röntgen çekme ihtiyacını ortadan kaldıran otonom bir manyetik yönlendirme sistemi kullanıyor.” dedi.

Sistem tamamen otonom olmayı hedefliyor. Böylece sistem, aynı zamanda prosedürün kendisi sırasında X-ışını görüntüleme ihtiyacını ortadan kaldırarak hem hastalar hem de klinisyenler için radyasyona maruz kalmayı da ortadan kaldırmayı amaçlıyor.

Kaynak: https://www.medgadget.com/