Singapur Ulusal Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, laparoskopik aletler kullanan veya robotik cerrahi sistemlerin bir parçası olarak robotik tutucularda kullanılmak üzere cerrahlara dokunsal geri bildirim sağlayabilen son derece hassas bir basınç sensörü geliştirdi. Teknoloji, küçük su damlacıklarının uyguladığı basınca karşı son derece hassas olan ve onları itecek olan lotus yaprağının yüzeyinden ilham alıyor. Bu sensör aynı zamanda çok hassas; küçük basınç değişikliklerini tespit etmek için entegre bir hava katmanı ve sürtünmeyi azaltmak için iç yüzey kaplaması kullanıyor. "eAir" olarak adlandırılan cihazlar yalnızca birkaç milimetre boyutuna kadar oldukça minyatürleştirilebiliyor ve bu da onları laparoskopik cihazlara dahil edilmeye çok uygun hale getiriyor.

Araştırmaya katılan Benjamin Tee, “Ameliyatları kavrayıcılarla gerçekleştirmek kendine özgü zorluklar sunuyor. Uygulanan kuvvetlerin hassas kontrolü ve doğru algılanması kritik önem taşıyor, ancak geleneksel araçlar bazen yetersiz kalabiliyor, bu da cerrahların büyük ölçüde deneyime ve hatta sezgiye güvenmelerine neden oluyor. Ancak yumuşak ve kolayca entegre edilebilir eAir sensörlerinin piyasaya sürülmesi oyunun kurallarını değiştirebilir.” dedi.

Bu araştırmacılar, minimal invaziv cerrahide kullanılmak üzere ve aynı zamanda kafa içi basıncı izleme potansiyeline sahip yeni bir basınç sensörü geliştirmek için kolları sıvadı. Geleneksel basınç sensörleri hacimli olma eğilimindedir, ölçümleri tutarsızdır ve genellikle hassasiyetlerini engelleyen sert malzemelerden yapılırlar. Bu konuya aşina bir cerrah olan Kaan Hung Leng, “Cerrahlar laparoskopik veya robotik cerrahi gibi minimal invaziv cerrahi gerçekleştirdiğinde, kavrayıcıların çenelerini kontrol edebiliyoruz ancak uç efektörlerin ne kavradığını hissedemiyoruz. Dolayısıyla cerrahlar, normalde dokunma duyumuzun sağlayabileceği kritik bilgiler hakkında karar vermek için görme duyumuza ve yılların deneyimine güvenmek zorundalar.” dedi.

Singapur ekibi, teknoloji için, nilüfer yapraklarının düşen küçük su damlacıklarına karşı duyarlılığından ilham aldı; bu sayede yapraklar, damlacıkları hızla itiyor. Tee, “Minyatür bir 'kapasite ölçere' benzeyen sensör, anlık basınç değişikliklerini algılayabiliyor; bir lotus yaprağının hassasiyetini bir su damlacığının son derece hafif dokunuşuna yansıtıyor.” dedi.

Hung Leng, “Akıllı basınç sensörleri tarafından sağlanan dokunsal geri bildirim, minimal invazif cerrahi alanında devrim yaratma potansiyeline sahip. Örneğin, tutulan bir dokunun sert veya yumuşak olup olmadığı bilgisi, cerrahların ameliyat sırasında basiretli kararlar almasına yardımcı olacak ek ve önemli bir bilgi kaynağı sağlar. Sonuçta, bu intraoperatif faydalar, daha iyi cerrahi ve hasta sonuçlarına dönüşme potansiyeline sahip.” diye ekledi.

Kaynak: https://www.medgadget.com/