Otomatik Göz Görüntüleme için Robotik Tarayıcı

  • 17/08/2021

Otomatik Göz Görüntüleme için Robotik Tarayıcı

Duke Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, glokom ve diyabetik retinopati dahil olmak üzere çeşitli göz hastalıklarının belirtilerini tespit edebilen robotik bir göz tarayıcısı geliştirdiler. Sistem, sadece robotun önünde durması gereken hastanın konumunu takip eden birkaç 3D kamera içerirken, tarama donanımını içeren bir robotik kol hastanın gözlerini takip edip tarıyor. Sistem, bir dakikadan kısa sürede şu anda kullanılan teknolojilerle elde edilenler kadar net görüntüler üretiyor.


Şu anda, yüksek eğitimli teknisyenler, tipik olarak büyük bir masaüstü sistem gerektiren optik koherens tomografiyi (OCT) kullanarak çeşitli göz hastalıklarını tanımlayabiliyorlar. Bu teknik aynı zamanda hastanın hareket etmemesini ve göz taramasına müdahaleyi engellemek için başını sabit bir baş ve çene desteğine koymasını gerektiriyor. Taramanın kendisi, göze bir ışık huzmesi göndermeyi ve ardından yaşa bağlı makula dejenerasyonu, glokom, diyabetik retinopati gibi çeşitli hastalıkların varlığını ortaya çıkarmak için yansıyan ışığı analiz etmeyi içeriyor.


Bu sistemler şimdilik oldukça iyi çalışıyor, ancak covid döneminde birçok kişi diğer tüm hastalarla baş ve çene desteğini paylaşmamayı tercih ediyor. Ayrıca, bu tarayıcıları çalıştırmak için çok sayıda vasıflı teknisyen gerekiyor.


Araştırmaya katılanlardan Ryan McNabb, “Yeni aracımızla, onu kullanmak için ileri düzeyde eğitime ihtiyacınız olmayacak. Bunun gibi bir şeyin optometrist ofisleri, birinci basamak klinikleri ve hatta acil servisler gibi yerlerde kolayca kullanılabileceği konusunda iyimseriz. OCT yararlı bir teşhis aracıdır ve bu tür gelişmeler daha geniş toplulukların buna erişmesini kolaylaştırmaya yardımcı olur.” açıklamasında bulundu.


Sistemin kalbi, hastanın nerede olduğunu belirleyen iki 3D kamera tarafından yönlendirilen robotik bir kol. Robotik kol daha sonra hastanın gözlerini hızla tarıyor, her ikisini de taramak bir dakikadan az sürüyor, ancak tarama sırasında hastayla herhangi bir fiziksel temas kurmuyor. Araştırmaya katılan başka bir araştırmacı Mark Draelos, “Robotik kol bize elde taşınabilir OCT tarayıcıların esnekliğini veriyor, bu sebeple herhangi bir operatör titremesi konusunda endişelenmemize gerek yok.” diye ekledi.

Kaynak: https://www.medgadget.com/