Kanada'daki Waterloo Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, vücuda girebilen ve biyopsi alma veya cerrahi bir işlemi gerçekleştirme gibi görevleri yerine getirebilen tıbbi robotların önünü açmayı amaçlayan bitki bazlı mikro robotlar geliştirdiler. Robotlar biyouyumlu bir hidrojel malzemeden oluşuyor ve kompozit bitkilerden elde edilen selüloz nanopartiküllerini içeriyor. Araştırmacılar, selüloz nanoparçacıklarının yönünü, pH değişiklikleri gibi belirli kimyasal işaretlere maruz kaldıklarında öngörülebilir tepkiler verecek şekilde ayarlayabiliyorlar. Bu, küçük robotların şeklinin değiştirilerek yakın çevrelerine daha iyi uyum sağlamalarını da içeriyor. Manyetik elemanların dahil edilmesi, robotların harici manyetik alanlar kullanarak hareket etmesine ve ilaç gibi kargoları vücudun farklı bölgelerine teslim etmesine olanak tanıyor.

Araştırmacılar, daha büyük yumuşak robotların tıp alanındaki rolünü genişletmek için çalışıyorlar. Bu cihazlar, mekanik özellikleri nedeniyle yumuşak dokularla etkileşimde özellikle iyiler ve bu nedenle cerrahi robotlar veya günlük yaşama yardımcı olan robotlar olarak çok büyük bir potansiyele sahipler. Bununla birlikte, yumuşak mikrorobotik nispeten az araştırılmış bir alandır, ancak yumuşak dokulara önemli bir zarar vermeden vücutta dolaşabilen küçük yumuşak yapılar, başarılı bir fikir gibi görünüyor.

Bu son gelişme, toksik olmayan ve biyolojik olarak uyumlu selüloz nanopartikülleri kullanılarak yapılan bitki bazlı yumuşak bir malzeme biçiminde geliyor. Yumuşak malzeme aynı zamanda kendi kendini iyileştirme özelliklerine de sahip; bu da herhangi bir yapıştırıcı olmadan kesilip tekrar yapıştırılabileceği anlamına geliyor ve potansiyel olarak klinisyenlerin gerekli boyut ve şekle bağlı olarak onu farklı uygulamalar için kolaylıkla özelleştirmesine olanak tanıyor.

Robotlar maksimum bir santimetre uzunluğunda ve daha sonra vücudun dışına uygulanan manyetik alanlar kullanılarak etkilenebilecek manyetik bileşenler dahil edilerek hareket ettirilebiliyor. Bu şekilde robotlar, ilaçları veya diğer tedavi edici maddeleri vücudun belirli bölgelerine ulaştırabiliyor. Projede yer alan araştırmacı Hamed Shahsavan, “Araştırma grubumda eski ile yeni arasında köprü kuruyoruz. Hidrojeller, sıvı kristaller ve kolloidler gibi geleneksel yumuşak maddelerden yararlanarak yeni ortaya çıkan mikro robotları tanıtıyoruz.” dedi.

Şimdiye kadar yapılan testlerde, araştırmacılar robotları bir labirentte seyahat edecek şekilde yönlendirebildiler ve bu da onların dolambaçlı damar sistemimizde gezinebileceklerini ortaya çıkardı.

Kaynak: https://www.medgadget.com/